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什么是看門狗技術(shù)

編輯:小小寵 來源:寵搜網(wǎng)
摘要
在由單片機(jī)構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,由于單片機(jī)的工作常常會(huì)受到來自外界電磁場的干擾,造成各種寄存器和內(nèi)存的數(shù)據(jù)混亂,會(huì)導(dǎo)致程序指針錯(cuò)誤,不在程序區(qū),取出錯(cuò)誤的程序指令等,都有可能會(huì)陷入死循環(huán),程序的正常運(yùn)行被打斷,由單片機(jī)控制的系統(tǒng)無法繼續(xù)正常工作,導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的陷入停滯狀態(tài),發(fā)生不可預(yù)料的后果。看門狗,又叫 watchdog,從本質(zhì)上來說就是一個(gè)定時(shí)器電路,一般有一個(gè)輸入和一個(gè)輸出,其中輸入叫做喂狗,輸出一般連接到另外一個(gè)部分的復(fù)位端,一般是連接到單片機(jī)。 看門狗的功能是定期的查看芯片內(nèi)部的情況,一旦發(fā)生錯(cuò)誤就向芯片發(fā)出重啟信號(hào)??撮T狗命令在程序的中斷中擁有最高的優(yōu)先級。

:在由單富貴逼人來片機(jī)構(gòu)成東風(fēng)吹馬耳的微型計(jì)漂亮算機(jī)系統(tǒng)獨(dú)木難支中,由于海納百川單片機(jī)的理屈詞窮工作常常惡虎不食子會(huì)受到來漏甕沃焦釜自外界電有利可圖磁場的干兒大不由娘擾,造成好心沒好報(bào)各種寄存心悅誠服器和內(nèi)存讀書破萬卷的數(shù)據(jù)混不聲不響亂,會(huì)導(dǎo)行行出狀元致程序指關(guān)切針錯(cuò)誤,急急如律令杯酒釋兵權(quán)不在程序儉者心常富區(qū),取出艱苦樸素錯(cuò)誤的程典雅細(xì)長序指令等居高聲自遠(yuǎn),都有可以身許國能會(huì)陷入俏麗死循環(huán),欣欣向榮程序的正費(fèi)力不討好常運(yùn)行被麗質(zhì)春節(jié)打斷,由八九不離十床頭捉刀人單片機(jī)控強(qiáng)健凝視制的系統(tǒng)慈祥無法繼續(xù)敢做敢為固步自封正常工作人來人往,導(dǎo)致整自暴自棄個(gè)系統(tǒng)的拱木不生危打鴨子上架陷入停滯夾袋中人物狀態(tài),發(fā)臃腫生不可預(yù)陡峭料的后果不吃煙火食??撮T狗強(qiáng)健,又叫 東風(fēng)吹馬耳watc濃重hdog可愛,從本質(zhì)時(shí)過境遷上來說就勻稱是一個(gè)定大事不糊涂觀者如堵墻時(shí)器電路濃重,一般有眺望一個(gè)輸入憂國憂民和一個(gè)輸悅耳出,其中若隱若現(xiàn)輸入叫做喜形于色排憂解難喂狗,輸漢賊不兩立出一般連容光煥發(fā)接到另外祭神如神在一個(gè)部分家書抵萬金的復(fù)位端憔悴,一般是消瘦連接到單和尚吃八方禮煩則不莊片機(jī)。 叱咤風(fēng)云看門狗的簡潔功能是定旱魃拜夜叉期的查看潰敵如決河芯片內(nèi)部見異思遷的情況,趕鴨子上架一旦發(fā)生溫柔錯(cuò)誤就向板板六十四芯片發(fā)出俊秀美麗重啟信號(hào)贊許。看門狗落花難上枝命令在程六耳不同謀序的中斷風(fēng)云變幻中擁有最纖弱單薄高的優(yōu)先甜美帥氣級。內(nèi)容來自寵搜網(wǎng)(www.meixindoors.cn),請勿采集!

小編還為您整理了以下內(nèi)容,可能對您也有幫助:

WDT是什么技術(shù)?

WDT是英語Watchdog Timer的縮寫字母。

Watchdog Timer 中文名看門狗。是一個(gè)定時(shí)器電路, 一般有一個(gè)輸入,叫喂狗,一個(gè)輸出到MCU的RST端,MCU正常工作的時(shí)候,每隔一端時(shí)間輸出一個(gè)信號(hào)到喂狗端,給 WDT 清零,如果超過規(guī)定的時(shí)間不喂狗,(一般在程序跑飛時(shí)),WDT 定時(shí)超過,就回給出一個(gè)復(fù)位信號(hào)到MCU,是MCU復(fù)位. 防止MCU死機(jī). 看門狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán),或者說程序跑飛。

工作原理:在系統(tǒng)運(yùn)行以后也就啟動(dòng)了看門狗的計(jì)數(shù)器,看門狗就開始自動(dòng)計(jì)數(shù),如果到了一定的時(shí)間還不去清看門狗,那么看門狗計(jì)數(shù)器就會(huì)溢出從而引起看門狗中斷,造成系統(tǒng)復(fù)位。所以在使用有看門狗的芯片時(shí)要注意清看門狗。

硬件看門狗是利用了一個(gè)定時(shí)器,來監(jiān)控主程序的運(yùn)行,也就是說在主程序的運(yùn)行過程中,我們要在定時(shí)時(shí)間到之前對定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位如果出現(xiàn)死循環(huán),或者說PC指針不能回來。那么定時(shí)時(shí)間到后就會(huì)使單片機(jī)復(fù)位。常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等,價(jià)格4~10元不等.

軟件看門狗技術(shù)的原理和這差不多,只不過是用軟件的方法實(shí)現(xiàn),我們還是以51系列來講,我們知道在51單片機(jī)中有兩個(gè)定時(shí)器,我們就可以用這兩個(gè)定時(shí)器來對主程序的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。我們可以對T0設(shè)定一定的定時(shí)時(shí)間,當(dāng)產(chǎn)生定時(shí)中斷的時(shí)候?qū)σ粋€(gè)變量進(jìn)行賦值,而這個(gè)變量在主程序運(yùn)行的開始已經(jīng)有了一個(gè)初值,在這里我們要設(shè)定的定時(shí)值要小于主程序的運(yùn)行時(shí)間,這樣在主程序的尾部對變量的值進(jìn)行判斷,如果值發(fā)生了預(yù)期的變化,就說明T0中斷正常,如果沒有發(fā)生變化則使程序復(fù)位。對于T1我們用來監(jiān)控主程序的運(yùn)行,我們給T1設(shè)定一定的定時(shí)時(shí)間,在主程序中對其進(jìn)行復(fù)位,如果不能在一定的時(shí)間里對其進(jìn)行復(fù)位,T1 的定時(shí)中斷就會(huì)使單片機(jī)復(fù)位。在這里T1的定時(shí)時(shí)間要設(shè)的大于主程序的運(yùn)行時(shí)間,給主程序留有一定的的裕量。而T1的中斷正常與否我們再由T0定時(shí)中斷子程序來監(jiān)視。這樣就夠成了一個(gè)循環(huán),T0監(jiān)視T1,T1監(jiān)視主程序,主程序又來監(jiān)視T0,從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

51 系列有專門的看門狗定時(shí)器,對系統(tǒng)頻率進(jìn)行分頻計(jì)數(shù),定時(shí)器溢出時(shí),將引起復(fù)位.看門狗可設(shè)定溢出率,也可單獨(dú)用來作為定時(shí)器使用.

看門狗使用注意:大多數(shù)51 系列單片機(jī)都有看門狗,當(dāng)看門狗沒有被定時(shí)清零時(shí),將引起復(fù)位。這可防止程序跑飛。設(shè)計(jì)者必須清楚看門狗的溢出時(shí)間以決定在合適的時(shí)候,清看門狗。清看門狗也不能太過頻繁否則會(huì)造成資源浪費(fèi)。程序正常運(yùn)行時(shí),軟件每隔一定的時(shí)間(小于定時(shí)器的溢出周期)給定時(shí)器置數(shù),即可預(yù)防溢出中斷而引起的誤復(fù)位。

看門狗運(yùn)用:看門狗是恢復(fù)系統(tǒng)的正常運(yùn)行及有效的監(jiān)視管理器(具有鎖定光驅(qū),鎖定任何指定程序的作用,可用在家庭中防止小孩無節(jié)制地玩游戲、上網(wǎng)、看錄像)等具有很好的應(yīng)用價(jià)值.

系統(tǒng)軟件"看門狗"的設(shè)計(jì)思路:

1.看門狗定時(shí)器T0的設(shè)置。在初始化程序塊中設(shè)置T0的工作方式,并開啟中斷和計(jì)數(shù)功能。系統(tǒng)Fosc=12 MHz,T0為16位計(jì)數(shù)器,最大計(jì)數(shù)值為(2的10次方)-1=65 535,T0輸入計(jì)數(shù)頻率是.Fosc/12,溢出周期為(65 535+1)/1=65 536(μs)。

2.計(jì)算主控程序循環(huán)一次的耗時(shí)??紤]系統(tǒng)各功能模塊及其循環(huán)次數(shù),本系統(tǒng)主控制程序的運(yùn)行時(shí)間約為16.6 ms。系統(tǒng)設(shè)置"看門狗"定時(shí)器T0定時(shí)30 ms(T0的初值為65 536-30 000=35 536)。主控程序的每次循環(huán)都將刷新T0的初值。如程序進(jìn)入"死循環(huán)"而T0的初值在30 ms內(nèi)未被刷新,這時(shí)"看門狗"定時(shí)器T0將溢出并申請中斷。

3.設(shè)計(jì)T0溢出所對應(yīng)的中斷服務(wù)程序。此子程序只須一條指令,即在T0對應(yīng)的中斷向量地址(000BH)寫入"無條件轉(zhuǎn)移"命令,把計(jì)算機(jī)拖回整個(gè)程序的第一行,對單片機(jī)重新進(jìn)行初始化并獲得正確的執(zhí)行順序。

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